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第180节（第2页）

潘文军倒是没去思考徐昀在想什么，边向自己的办公室走去边对徐昀喊道：“你先跟我过来吧，我给你介绍下我们课题目前的具体内容，以及你接下来要负责的工作项目。”

“好的潘院士。”

徐昀对此自然是求之不得，点头回应一声连忙跟在潘文军身后。

……

“我们既然要搞国产激光雷达，那技术上肯定要和国际齐头并进甚至超过对方。”

“所以研究传统的机械激光雷达肯定不适用了。”

“经过项目组的探讨，我们最终决定选择以光学相控阵技术为主的固态激光雷达，不过眼下还有很多技术上的问题需要我们解决。”

……

办公室内徐昀听着潘文军的介绍，神情也逐渐变的凝重起来。

传统的机械激光雷达主要有光电二极管，反射镜和激光发射装置等组成，其中控制反射镜发射角度的旋转部件因为结构功能寿命有限。而固态激光雷达结构简单无需旋转部件，在尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

加上在允许的角度范围内可以做到任意指向，且扫描速度快被行业预测为未来发展趋势。

他昨天晚上看过不少相关书籍，对眼下整体情况也有所了解。

现阶段固态激光雷达不足在于功率密度低，探测距离短无法作为主激光雷达大量使用。

尤其潘文军提到的光学相控阵，更是需要有极高的加工精度。

还有光栅衍射除了中间明纹外还会行成其他明纹。

这种旁瓣问题会让激光在最大功率方向以外形成旁瓣分散激光能量。

因此要想研究出跻身国际水平的激光雷达，解决这些问题确实非常困难。

何况这还仅是硬件上的问题，其核心帧间匹配算法以及数据预处理回环检测，同样非常重要。

毕竟好的激光雷达一定是软件和硬件以及算法的耦合。

再对项目整体有了一个清晰认知后，徐昀心里也明白这次的进阶任务难度有多大。

想在四个月内的时间完成，紧靠埋头研究的话根本没有希望。

“看来这次想拿到任务奖励要靠超频了，也不知道四百多的积分够不够使用。”

念头停留在这里徐昀做出了决定，那就是通过开启大脑超频来解决问题，保证自己能够获得那份自动化智能模块机器人图纸。

说起来他也有较长一段时间没有开启超频，积攒下来的积分和能量胶囊，想必能够满足需求。

要知道他各项能力以及脑力提升后，面对这种难题消耗的积分数量会下降很多。

不过为确保不出现意外，他还是要等把固态激光雷达涉及的知识全部掌握后再开启大脑超频解决，这样仅有两颗能量胶囊也足以支撑他找到方法。

正当徐昀暗自思索着这些时，思绪又被潘文军的声音打断。

“我听你们校长说你在算法上也很有天赋，去年还开发出准确率接近百分之百的智能辅助诊断系统，所以除了数学模型外我打算把slam激光的算法研究也交给你去解决。”

“没问题，保证完成任务。”徐昀果断答应下来。

“好啊。”

“有你这位天才加入，相信项目一定会圆满成功。”听到徐昀的回答潘文军满脸高兴，说着还不忘走过来鼓励式在肩膀上拍了下。

“那我先出去忙了。”

徐昀没打算继续在潘文军这里逗留，说完便作势回实验室着实开始工作。

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