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而且这台工业机器人,前缀也加上了低级智能两个字,能够简单地理解康驰的指令,比如快点、慢点,向上移动001之类的具体指令,具体有多智能,则还需要康驰进一步摸索。
其实康驰对‘智能’两个字是有点谨慎的,毕竟系统定义的智能,和目前人类定义的智能很可能不是一个维度。
比如现在工业领域的智能机器人,实际上只是通过各种传感器收集各种数据,然后按照程序逻辑在运行而已,实质上只是一台性能更强大的机器,从原理上就不可能具备自己的思维能力。
哪怕是chatgpt所谓的逻辑思维能力,也只是基于大数据的预测和计算,而不是基于思考和意识,完全可以把它看成是一种搜索引擎,只不过更加精准,能对信息进行更有逻辑性的重组和排列罢了。
因此,真正有独立思考和意识的人工智能,距离人类目前的科技水平其实还很远。
但在康驰的系统里,可就不好说了……
因此整个盘古基地在建造的时候,康驰就曾经提出过一个要求,那就是安装一套esp应急系统,在遇到特殊紧急时,可以瘫痪整个基地的电子设备,而这套系统的开关也只有他才有。
搞定工业机器人后,接下来就是搞电机了。
其实电机这东西,在整个文明的科技中,称之为电力时代的基石也毫不为过。
只要是用电的东西,除了发光类,其它基本上都离不开电机。
比如小孩子的电动玩具,空调压缩机、电脑主机、手机震动马达,光刻机工件平台等等,任何涉及到运动的,哪怕再细微的东西,都得有电机才行。
磁和电,从一开始就是相生相伴的关系,而电机,则是人类对磁和电利用能力,最直接的体现。
包括点燃可控核聚变的仿星器和托卡马克两种技术路线,主要考验也都是人类对电磁的掌握能力,毫不夸张地说,只要掌握了磁和电,就掌握了未来。
不过那些事情都还过于遥远,康驰当前的主要任务,还是尽快解决重型卡车上的高扭矩电机问题。
最早在电动车上用的电机,基本上都是异步感应电机,它的转子是用导电的金属条做成的鼠笼状结构,当定子线圈通上电后,从电池逆变过来的三相交流电,就会产生旋转的磁场rf,鼠笼金属条会切割旋转磁场。
但异步感应电机感应出转子中的电流,要消耗3-4能量,能量转换率偏低,而且启动扭矩不够强,超过一定速度之后,扭矩还会锐减,这就是有些电动车高速乏力的主要原因。
为了解决这些问题,研究人员发明了永磁同步电机,国内大部分的电动车车型,现在用的就是这种电机。
永磁同步电机的转子根据异极相吸的原理,在定子磁场的带动下旋转,可以提供更大的启动扭矩,而且不会在转子中浪费能量。
但因为永磁同步电机会产生一股反电动势,而且转速越高,反电动势越强,因此高速乏力的问题依然存在。
为了解决高速问题,和进一步提高扭矩,丰田的工程师最先想到了同步磁阻电机。
同步磁阻电机没有永磁体,它是通过在铁转子中间开几个有弧度的槽,利用磁场挤压来让转子转动,而且这种设计不会产生反电动势,高速性能很强。
但同步磁阻电机有个致命的缺点:
震动很大……
于是丰田的工程师设计师把永磁同步电机,和同步磁阻电机相结合,直接将永磁体塞进了转子中间的开槽里,减小了永磁体磁场和定子线圈的相互作用,发明了内置永磁体同步磁阻电机。
这种设计,既有了永磁同步电机的低速扭矩,又有了同步磁阻电机的高速扭矩。
丰田普锐斯上用的,就是这种电机。
只不过,效果一般。
因为原理大家其实都懂,区别只是谁能通过精妙的系统控制,和出色的工业制造能力,将这种设计的电机性能发挥到极致。
另外,磁铁和电磁圈导线材料的性能,对电机性能的影响更是至关重要。
而这点,丰田显然不如特斯拉。
特斯拉在这个原理的基础上,制造了ip-synr并首先搭载在了odelspid上,直接把它的最高时速,提升到了惊人的322kh,马力更是高达1020匹。
直接把丰田都给整懵了。
而特斯拉用在sei卡车上的,其实也是这款ip-synr电机,只不过装了足足三个。
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